工業(yè)機(jī)器人操作綜合實訓(xùn)臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、打磨去毛刺工藝、幾何軌跡規(guī)劃和標(biāo)定模塊，不僅滿足了學(xué)校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，且與工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場相吻合。
工業(yè)機(jī)器人操作綜合實訓(xùn)臺
型號：SIEG-R01K
圖片：
|  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
產(chǎn)品配置及功能：
1 工業(yè)機(jī)器人 庫卡KR4R600
2 主機(jī)架 1200×1200×800mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。
3 操作面板模塊 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等
4 放料平臺模塊 實現(xiàn)物料搬運(yùn),九宮格分揀功能。
5 碼垛倉庫模塊 由三層碼垛平臺組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建
6 標(biāo)定模塊 實現(xiàn)TCP工具存儲，TCP點的校準(zhǔn)等功能。
7 幾何軌跡模塊 A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡，并配有楔型畫筆
8 打磨去毛刺模塊 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨去毛刺等功能
9 機(jī)器人夾具模塊 實現(xiàn)物料夾取，TCP軌跡運(yùn)行等功能。
10 PLC控制系統(tǒng) 輸入輸出I/O點32位，支持以太網(wǎng)通訊，含4路脈沖輸出。
11 教學(xué)資源 配套指導(dǎo)書/說明書一份
主要配件品牌及規(guī)格：
工業(yè)機(jī)器人：庫卡KR4R600
產(chǎn)品功能：
工業(yè)機(jī)器人操作綜合實訓(xùn)臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、打磨去毛刺工藝、幾何軌跡規(guī)劃和標(biāo)定模塊，不僅滿足了學(xué)校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，且與工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場相吻合。
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓(xùn)項目：
1 、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、 PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3 、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4 、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5 、變頻器的安裝與調(diào)試；
6 、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9 、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12 、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14 、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15 、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16 、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。
17、 機(jī)器人程序的調(diào)試與仿真。
18、 視覺系統(tǒng)的應(yīng)用
